ダメダメ「ロボット整列問題」

さっき、アルゴリズムをちょびっと整理して、ロボット整列問題を完成させました。ちなみにダメダメのプログラムなんですが、、、アルゴリズムをもっと整理できるはずが…だるかった…
ちなみに、サイトにアップしておいたので、みれるのではないでしょうか？↓ボクのブラウザではダメでしたが…とりあえず、感想でもいただけるとありがたいです。
http://pocmap.com/java/robrob12.html